智能化移动式煤炭采样机零件分析
采样头是智能化移动式采样机的核心机构，它是
液压马达提供动力带动螺旋芯轴转动的螺旋传输机构，它的主要功能是钻取并输送煤样。当螺旋芯轴转动时，它前端安装的合金
钻头在钻取煤样的同时对较大煤样进行破碎。煤样与螺旋叶片通过摩擦力会输送煤样到采样头顶端，1/4煤样存到小储料仓，其余溢流到煤车(堆)。它设计先进，结构合理，能够保证顺利完成2000mm深度的火车深层采样。采样头布局结构图如图
智能化移动式采样机的采样器具有紧急提升功能。当系统正在运行中，万一控制系统出现故障而采样头仍停留在煤层中时，可以使用微动力源，以便将采样头迅速提升到煤面之上，避免危险的发生。此功能通过独立液压系统对采样头提升提供动力，保证可靠性。
全自动控制车厢定位及采样点生成方法：
采样头定位子系统初始化，通过
测距仪和其他
传感器的结合测得车厢三维坐标位置，采样器相对于车身的三维坐标可以通过传感器测得数据并计算得到，然后通过转换可以得到智能化移动式采样机采样头与火车车厢的位置关系。
采样头定位控制：用绝对a光电
编码器转台的回转角度，用
位移传感器检测
油缸的伸缩长度，两者结合用于确定采样头的具体坐标位置。智能化移动式采样机采样头定位控制系统首先根据随机生成的采样点坐标，控制采样头从所确定的初始位置移动到相应的X坐标位置，待传感器检测到货车车厢的位置后，即采样头移动到相应Y坐标位置，立即下降采样，直到达到采样点所要求的Z坐标位置。这就是智能化移动式煤炭采样机的核心机构。
