机器人ASIMO活跃在八国峰会上

在北海道洞爷湖峰会设在留寿都的国际传媒中心（IMC），时常可以看到本田机器人ASIMO活跃的身影。

　　2008年7月6日（周六）13时30分左右，ASIMO陪同日本首相福田夫妇参观了外务省设在IMC内的“环境展区”（图1）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

图1：向导ASIMO。摄影记者表示，ASIMO的动作迅速，以至于拍摄的照片重影

　　在日本经济产业省设置的“零排放住宅（Zero Emission House）”内，ASIMO每天都在忙着做演示（图3、图4）。并不时以流利的英语与来宾对话、翩翩起舞和为客人倒茶等，展现了多种技能。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　


图2：握手留念。提前来访的官房长官町村对握手时上下柔和晃动予以好评。“攻克*一大难关‘柔和度’是一件令人高兴的事情”（解说员）
　　此次ASIMO的演示，对光量变化的稳定性成为了课题。零排放住宅模拟普通家庭，采用了窗口采光较好的结构。因此，室内的亮处与暗处对比度较大，识别图像难度加大，有时阳光甚至会直射眼睛（摄像头）。而且，光照方向也随时间和天气变化。在此之前，ASIMO的演示仅限于舞台和大厦之中等，光量基本不变。在此次的零排放住宅中，住宅的背面是堤坝，因此，射进室内的阳光较弱，光照方向的变化也较小。即便如此，为使ASIMO不受外部光照的影响，对ASIMO内部的算法进行了改进。
　 解说员表示，截至7月7日尚未出现问题。ASIMO曾在2007年10月～2008年1月的约3个月期间，在东京上野国立科学博物馆举行的“大机器人展”上连日演示，“可靠性得到了相当程度的提高”。此次活跃在峰会上的ASIMO是曾经在“大机器人展”上展览过的那一个。