智能
钢筋斜面弯曲机器人简介及优势：
智能钢筋斜面弯曲机器人主要应用于铁路、高速公路、桥梁、隧道、地下管廊等基础建设领域，尤其适用于箱梁、 盖梁中棒材钢筋的弯曲加工。该设备主要由输送辊道、托起机构、左弯曲机头、右弯曲机头、夹持器、卸料机构、 接料小车、电控系统、气动系统等组成，采用
PLC 控制，设有强大图形数据库，智能化实现对钢筋的弯曲加工。
1、钢筋托料采用曲柄连杆机构，钢筋托起的同时 , 将钢筋送至弯曲机头上方，便于操作人员放料，降低工人劳动强度，此外采用
电机减速机驱动，所有托料杆动作一致，传动平稳可靠；
2、弯曲机头行走机构采用
齿轮齿条柔性啮合，解决了由于制造误差导致齿条与齿轮啮合不协调的问题，齿条为加厚型，刚性足，行走定位更准确、更平稳；
3、弯曲主轴采用花键设计，主轴本身采用
合金钢经特殊工艺制作，具有强度高、耐磨，使用寿命长的特点；
4、左右弯曲机头、夹持器处均设有钢筋自动卸料钩，加工较长钢筋时，仍可实现钢筋的自动卸料；
5、弯曲盘设有钢筋铁屑收集护罩，防止大量铁屑落入减速机内，对减速机造成磨损；
6、弯曲机头采用倾斜式安装，便于钢筋的上料和卸料；
7、钢筋夹持器采用双作用
气缸，夹持钢筋时，保证左右同时夹紧，更换钢筋规格时，无需调整夹持器；
8、左、右弯曲机头的行走和弯曲均采用
伺服电机，控制灵敏，弯曲精度高；
9、操作系统具有柔性安全保护功能，防止弯曲检测光电失灵时，仍在执行弯曲动作，对机械机构造成损坏；
10、操作系统设有强大的数据库，可存储 300 多种图形，对于大圆弧、长度递增变化筋，均可一键设置，无需人工每次输入参数。
智能钢筋水平弯曲机器人参数：
型号 FHB-50H
加工钢筋直径 Φ12mm-Φ50mm
弯曲角速度 45-60° /s
弯曲机移动速度 0.5-0.9m/s
弯曲角度 正向弯曲 0-180° /反向弯曲 0-120°
装机功率 27kw
输送辊道托起承重 1000kg
弯曲机头小中心距 950mm
弯曲机头大中心距 11000mm
设备外形尺寸 12.8mx3Mx1.1m
设备重量 约 6.5 吨
弯曲钢筋能量表 （12-40 为三级
螺纹钢，50 为一级螺纹钢或
圆钢）
钢筋直径 Φ12mm Φ16mm Φ18mm Φ20mm Φ22mm Φ25mm Φ28mm Φ32mm Φ36mm Φ40mm Φ50mm
弯曲数量 6 根 5根 4根 3根 3根 2根 1根 1根 1根 1根 1根
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