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工程机械行业的百年品牌。相信通过坚持不懈的努力，飞宏终将成为受尊敬的
钢筋加工整体解决方案智造商。
双工位七轴盖梁骨架片
焊接机器人简介：
双工位七轴盖梁骨架
焊接机器人是从事钢筋焊接工作的新时代工业型机器人，是实现钢筋骨架全自动焊接的
焊接设备。它有效提高钢筋焊接生产效率、控制错误率、代替许多不适合人力完成的复杂工作，可以进行自由编程，完成自动化的工作，具有平台式定型模板设计，有效保证焊接精度和加工效率，支持多种焊接模式，有效的保证焊接效果。
双工位七轴盖梁骨架片焊接机器人组成：
1、1套2米六轴关节式焊接机器人（包含配套焊机）；
2、1*20米长600型高精度机器人行走地轨（包含行走
电机与RV
减速机）；
3、1套清枪站；（选配）
4、2套
焊接平台（包含焊接
夹具）；
(图3)
双工位七轴盖梁骨架片焊接机器人加工工艺流程：
① 固定好焊接平台夹具（每种尺寸只需固定一次）；
② 将弯曲好的钢筋摆放到焊接平台上，由焊接夹具固定好钢筋连接处。
③ 机器人手持示教一遍，让机器人记忆编程。（每种尺寸示教一次，机器人能存储示教完的编程）。
④ 启动机器人，执行示教好的程序，机器人自动焊接。（焊接过程中另个平台钢筋摆放。）
⑤ 将焊接好的骨架片吊装走并固定好下片骨架片。（机器人在此时焊接另个平台的骨架片）
(图4)
双工位七轴盖梁骨架片焊接机器人参数：
序号 FH-7R-12 备注
1 型号 FH-7R-12 可定制
2 本体轴数量 7 轴*2套 2套 7 轴卡诺普机器人
3 操控系统 卡诺普 视教编程
4 焊接平台有效宽 1600mm 可定制
5 焊接平台有效长 12000mm 可定制
6 二保焊机 CM350*1 台 机器人*焊机
7
焊丝直径 0.8mm-1.2mm 标配 1.2mm 焊丝
8 钢筋夹具 100 个夹具 含液压系统
9 总功率 38KW 包含焊机
10 外形尺寸 12000mm*5000mm*2200mm 长度随机型变化
10
电源 50Hz 380V 三项五线
11 总质量 6T 重量随机型变化
10 电源 50Hz 380V
(图5)
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