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saibon点焊焊接机器人

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  • 公司:青岛赛邦智能机器人有限公司
  • 产品介绍
    点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,外形紧凑、灵活性好,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。
    结构组成 机器人本体,点焊焊接系统(焊接控制器、焊钳),控制系统(本体控制系统、焊接控制部分)
    参数 
    结构 全关节型
    手腕额定负载 65kg
    驱动 直流伺服电动杠
    自由度 6
    运动范围 腰转 ±135°
     大臂转 前50°,后30°
     小臂转 上20°,下40°
     腕摆 ±90°
     腕转 ±90°
     腕捻 ±170°
    运动速度 腰转 50°/s
     大臂转 45°/s
     小臂转 40°/s
     腕摆 ±80°/s
     腕转 ±80°/s
     腕捻 ±80°/s
    控制系统 计划伺服控制,6轴同时控制
    轨道控制系统 PTP及CP
    运动控制 直线插补
    示教系统 示教再现
    内存容量 1280
    电源 220V,50Hz
    重量 1500kg
    重复定位精度 ±1mm
    环境温度 0~45℃


    特点 1.承载能力强
    2.运行速度快,性能稳定
    3.点与点的移位速度快,动作平稳。
    4.工作空间大。
    5.改善工人的劳动条件和劳动环境。
    6.产品周期明确,容易安排生产计划。
    7.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。
    8.可实现小批量产品焊接自动化。
    应用领域 广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、健身器材、煤矿业、航空航天等众多行业
    技术优势 1.技术综合性强,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真激光加工技术等先进制造技术。
    2.自动化成套装备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。
    3.精密化、柔性化、智能化焊接,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。
    4.具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
    使用操作流程 1.确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除;
    2.在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态);
    3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面,检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位,若未复位,将其复位;然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡;
    4.按下主操作台的报警复位按钮,将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置;
    5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序;
    6.接通伺服电源:按下操作盒上的伺服上电按钮,使变位机伺服电源同时接通,相应的绿色伺服电源灯亮,并保证报警复位的红灯熄灭,若没熄灭,则按几下此报警复位按钮;
    7.按下启动按钮(2s),相应的指示灯同时点亮,工作站便进入自动运行工作状态。
    安全及维护保养 1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;
    2.点焊机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;
    3.定期将焊枪清理,以免焊接工件产生气泡,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;
    4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;
    5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;
    6.定期检查电机减速机的声音;
    7.定期检查螺钉螺母的紧固情况;
    8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;
    9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
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