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双丝焊接机器人

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  • 公司:青岛赛邦智能机器人有限公司
  • 产品介绍
    介绍 双丝焊接是近年来发展起来的一种高效焊接方法,拥有完善静谧的电弧控制系统,可以实现多机共用,配备了同步装置,在焊接一开始便可实现双丝精确过渡。
    结构组成 焊接电源,送丝机,焊接冷却系统,机器人系统,计算机,导电嘴,除尘器
    参数 
    前丝电流 900A
    后丝电流 350A
    前丝电压 34V
    后丝电压 40V
    焊接速度 60cm/s
    送丝速度 1067cm/min
    控制系统 计划伺服控制,6轴同时控制
    示教系统 示教再现
    内存容量 1280
    电源 220V,50Hz
    重量 680kg
    重复定位精度 ±1mm
    环境温度 0~45℃

    特点 1.在熔敷效率增加时保持较低的热输入,热影响区小。
    2.焊接变形小,焊接气孔率低。
    3.减少机器人空走时间。
    4.焊接速度快,性能稳定。
    5.工作空间大。
    6.脉冲电弧无短路、无飞溅。
    7.产品周期明确,容易安排生产计划。
    8.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。
    应用领域 广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域
    技术优势 1.技术综合性强,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真激光加工技术等先进制造技术。
    2.自动化成套装备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。
    3.精密化、柔性化、智能化焊接,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。
    4.具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
    使用操作流程 1.焊前清理,在零件坡口附近100mm的范围内用丙酮进行清洗,在20mm的范围内用钢丝刷清洁;
    2.用克丝钳将焊接部分剪平,把单丝两端固定在两电极上;
    3.焊接工作电源选择,大截面导线用高电压,小截面用低电压;
    4.将焊接电流调节到合适档位上;
    5.编程示教,在机器人示教盒上选择输入/输出界面,检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位,若未复位,将其复位;然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡;
    6.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序;
    7.接通伺服电源:按下操作盒上的伺服上电按钮,使变位机伺服电源同时接通,相应的绿色伺服电源灯亮,并保证报警复位的红灯熄灭,若没熄灭,则按几下此报警复位按钮;
    8.按下启动按钮(2s),相应的指示灯同时点亮,工作站便进入自动运行工作状态。
    安全及维护保养 1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;
    2.焊接机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;
    3.定期将焊枪清理,以免焊接工件产生气泡,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;
    4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;
    5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;
    6.定期检查电机减速机的声音;
    7.定期检查螺钉螺母的紧固情况;
    8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;
    9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
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