减速比:
单节式 L1: 4, 5, 7, 10
双节式 L2: 20, 25, 35, 40, 50, 70,100
背隙等级：
超精密背隙 P0: L1 ≤ 1 弧分, L2 ≤ 3 弧分
精密背隙 P1: L1 ≤ 3 弧分, L2 ≤ 5 弧分
标准背隙 P2: L1 ≤ 5 弧分, L2 ≤ 7 弧分
商品特点:
YYC原亿昌行星式
减速机以高品质定位，提供标准品和客制化服务，提供不同客群在自动化领域的需求。
YYC原亿昌伺服*的行星式减速机是用层面多元，包含航太工业、半导体设备厂、工具机械、自动化产业、机器人、医疗设备、机密测量仪器等等。
齿轮箱和内还齿轮采一体式设计，结构紧实、机密度高、输出扭矩大。
输入端与马达的连结机构，采用筒夹式的锁紧经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。
齿轮材质选用铬钼钒
合金钢，经调质热处理至基材硬度HRC25度，在利用气体氮化方式将齿轮表面硬度提升至600HV，以获得*佳的耐磨耗及耐冲击韧性。
马达连接板和
衬套采用模组化设计，适用于任何厂牌、型式的伺服马达。
太阳齿采一体式设计，应用于高负载使其精确传动不滑脱。
