尖端技术 — 高穿透率实时采样 GPR
单基地天线 — 于传统的双基地GPR相比，性能更好
机载和空气耦合 — 操作简单，即使在不可行走的地形中
性能 — 与传统的GPR相比，信噪比提高了45dB
GPR — 适合我们所有流行的低频SE天线
手持式坚固的控制单元 — 随附, 带 DGPS
无线蓝牙操作 —无电缆, 振铃少
低功耗 — 两次充电间隔16小时
轻巧 — 整套系统低于7公斤
无与伦比的穿透力 — 深度达120m
低发射器输出 — L减少数据振铃
后处理软件 — 已包含
取代您的耗电,笨拙，地面耦合常规GPR.
COBRA 空气耦合GPR
功能
实时采样
COBRA插件式 GPR 使用雷达信号的实时采
样. 今天，主要的制造商使用传统的交错顺
序采样，仅提供了变频的真实信号副本。
实时采样允许每秒 32,000个堆砌，从而使信
噪比提高了惊人的45dB . COBRA 插 件
式 GPR 样 本
数据
请注意， 只有30 dB的信噪比提高，才是典
型的传统GPR系统穿透能力的两倍。
低电压发射机可降低功耗并消除振铃.不在
需要耗电的高电压发射机.在这种情况下，
发射机功率必须增加32,000倍才能与之媲美. 无线
GPR和控制单元之间的无线蓝牙连接取代了干
扰的
同轴电缆和易碎的光纤链路。 具有嵌入式
软件的超坚固 PDA用于数据收集。 数据以标
准SEGY地球物理格式存储。
完整的GPR单元可插入任何可选型号的SUB- ECHO天线。无需双基地配置。
SUBECHO天线都可以机载使用，也可以在空
气耦合操作中以及任何类型的地形中使用。 不
再需要切割路径，即使在茂密的灌木丛中，接
地耦合的蛇形天线也难以通过。 只需将天线提
升到套管上方，或者在*坏的情况下，使用八
旋翼无人机携带小型紧凑的Cobra插件。
无线操作，手持式数据记录器，低功耗和空气
耦合天线增加了灵活性，坚固性和耐用性，以
及市场上*紧凑，*深入的穿透性GPR系统。
下面列出了在良好条件下，低电导率下的*大
穿透力： 土壤类型
RDP-VALUE
干土
εr=4 一般土壤
εr=9
湿土
εr=16
非常潮湿的土壤
εr=25
水
εr=81
深度@ 1600 ns 120 m 80 m 60 m 48 m 27 m
实时采样
优点
2012 我们对COBRA插件式探地雷达进
行了对比研究。
一个实时采样探地雷达和一个
传统的顺序/交织采样探地雷
达， GSSI SIR-3000探地雷达。
数据
下面的数据显示了相同的115 m长
距离，其中包含来自系统的原始数
据，顶部采样范围为200至500 ns，
而底部采样范围为1000至1200 ns。
这些样本清楚地说明了与传统采样
相比，使用实时采样技术的优势
• 铃声减少
– 通过无线操作说明，无电缆且发射器输出电压较低（40V vs 1200V）
• 更少的高频噪声
– 从实验结果可以明显的看到，Cobra 采集数据的噪声小，反射界面清晰（信噪比45dB）
• 更好的解决方案
-SIR3000搭载着等效采样的SE-150分离式天线采集的试验数据，在浅部有很明显的天线“振铃”，而在深
部的信号高频噪声较多，造成很多的“斑点”状的信号。 COBRA插入式GPR 原始数据 SIR-3000 GPR 原始数据
采样范围
200-500 ns
采样范围
1000-1200 ns
GPR-系统: Cobra 插件雷达终端
GPR-类型: ：实时采样系统
扫描速率: 156 kHz 时间范围: 0-1,600 ns 发射机: Utsi Electronics Ltd, 40 V
天线::Radarteam SE-150 （1个单站模式）
天线部署:：手持，冰块上方60CM
叠加次数:：32,000次/s 功率：集成 11.1 V/ 6.6 Ah, 73 Wh
工作时间： 连续16小时
重量:：5 kg （包括
电池）
GPR-系统: GSSI SIR-3000
GPR-类型: 时间等效采样，512采样/通道
扫描速率: 50 kHz 时间范围: 0-1,200 ns 发射机: Geoscanner AB, VHT-501, 1200 V
大功率支持: Geoscanner AB, PRF-600
接收机: Geoscanner AB, RX-501
天线: Radarteam SE-150 (2个双基站模式)
天线部署: 推车，冰块上方10CM
叠加次数: 5次/s 功率:： 73 Wh (SIR-3000), SLA 12V (PRF-600)
工作时间：连续4小时
重量：23 kg (包括电池和推车)
带支架和推车
汽车拖车套件
*
可选的
项目
增强您的调查体验
手柄和支架
SNOW &ICE RESEARCH
Airborne and ground based mapping of glacier icethickness. Airborne detection of dangerous crevasses before passing
& 用途
应用领域
COBRA 插件式 GPR 可以用来观察非
常深的材料和结构的内部，深度
120m
岩土安全应用
岩土地层学和土壤结构研究
深入基岩. 识别以下空隙：道路、机场、隧道和铁路.. 堤坝的安全控制 （堤坝下的岩心/孔隙和坝下基岩的裂缝). 煤矿废弃充水巷道剩余屏障距离（为安全起见必须超过60m）
流动水中积聚浮冰的测绘 . 岩溶洞穴和污水坑测图. 公路和铁路下敏感土壤的制图.
中心频率是 GPR 系统*重要的参数。一般来说，中心频率决定了*大穿透深度（前提是脉冲功率不超
过绝大多数国家所规定的限值）和分辨率以及探测具有一定尺寸的物体的能力。
接下来，我们对可以搭载于无人机的各种 GPR 系统的预期值和建议应用进行了总结。
需要注意的是，在某些地区实际穿透深度会受到诸如土壤成分、湿度、温度等诸多因素的制约。在下表
中，我们所采用的参数基于一种具有代表性的“平均土壤” —— 某种具有相对介电常数为 9、低导电
率和近乎干燥状态的物质。
由于在机载状态下（此时 GPR 天线与表面处于非接触状态）表面会反射大量的 GPR 脉冲能量，因此，
机载状态下穿透深度的预期值仅为在表面上进行的地面调查所能够达到的值的一半。
在机载调查状态下，建议高度（或者天线和表面之间的距离）应小于天线的中心频率所对应的电磁波
在空气中的波长。
如果条件有利，比如枯水季节沙漠中干透的砂子，穿透深度*高可以达到 2 倍以上。
在理想条件下（冰和雪），穿透深度可以达到 3—4 倍以上（对于 Cobra Plug-In SE-150 来说，
在雷达的*大时间距离下，冰中的穿透深度*高可以达到约 65 米，而对于 SE-70 和 SE-40 来
说，*高可以达到约 130 米）。
干燥的砂子或者冰/雪工况对于机载运用来说也非常有利：如果满足建议的高度要求，不会发生*大穿
透深度急剧下降的情况。
中心频率 （兆赫） 1000 500 124 80 52
GPR
RadSys Zond12e 1000 A
RadSys
Zond-12e
500 A
Radarteam
Cobra PlugIn SE-150
Radarteam
Cobra Plug-In
SE-70
Radarteam
Cobra PlugIn SE-40
表面调查穿透深度（米） 1..2 4..10 15..20 20..40 40..60
机载调查穿透深度（米） 0.3..0.5 2..5 7..10 10..20 20..30
机载调查在淡水中的穿透深度
（米） 0.1 0.25 6 10 15
在机载调查中，建议的天线和表
面之间*大距离（米） 0.3
（实际限值为
0.6 米）
0.6 2.4 3.7 5.7
GPR 培训教材
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在建议高度下，表面下方可探测
物体的*小尺寸（厘米）
7 10 40 63 96
在建议高度下，“深层”可探测
物体的*小尺寸 0.5 米高度：11
厘米
2 米高度：26
厘米
7 米高度：
94 厘米
10 米高度：
1.37 米
20 米高度：
2.57 米
可探测的线状导电物体（比如金
属管或者充水
塑料管）的*小直
径（厘米） 4 8 32 50 77
可探测的线状不导电物体（比如
空塑料管）的*小尺寸（厘米）
5 10 40 63 96
应用
小型物体搜索 X X
冰川和冰/雪厚度分析 X X X
地质地层
• 地下地层
• 构造
• 基岩面
X X X X
地质调查
• 洞穴搜索
• 沉洞搜索
X X X X
公用工程搜索
• 电缆
• 输水
管道和污水管道
•
燃气管道• 输油管道
X X
地下基础设施绘图
