TB6-R10是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333Mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、航天、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
型号 TB6-R10
自由度 6
高度 1526mm
工作半径 1333Mm
负载 10kg
重量 37kg
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.08mm
功耗 500w(普通工况下)
材料 铝合金
环境湿度 25-85％(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
防护等级 IP64
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议 EtherCAT
供电
电源 DC 48V
安装方式 任意角度
轴 工作范围 *大速度
基座（1轴） ±175° ±100°
肩部（2轴） ±175° ±100°
肘部（3轴） ±175° ±100°
腕部1（4轴） ±175° ±160°
腕部2（5轴） ±175° ±160°
腕部3（6轴） ±175° ±160°
典型末端
执行器 ≤3M/s
