TA6系列是泰科智能自主研发的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。
【主要特性】
协作机器人自重*小15kg
有效负载3-5kg
标准6自由度，多自由度可以定制，本体颜色可以定制
工作半径*大可达810mm
重复定位精度*大可达±0.02mm
【主要优势】
多重安全
当的力矩限制，机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式（slow repeat）可确保用户工作环境的安全。
示教方便
拖动示教功能，有效地节约了调试和学习的时间成本，简捷友好的系统操作界面，方便用户上手，经过简单的培训便能轻松掌握并使用。
安装便捷
从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
轻巧灵活
小巧自重轻，*小机器人仅15KG，既有效保证了机器人合理的负载能力，同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 一体化的关节设计，便于维修与保养，用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。
【规格参数】
型号 TA6-R3 TA6-R5
性能
功耗 使用一般程序约150w 使用一般程序约250w
环境温度 0-50°C 0-50°C
湿度 90％相对湿度（非冷凝） 90％相对湿度（非冷凝）
协作 可调防碰撞安全功能 可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷 3kg 5kg
高度 805mm 1082mm
工作半径 500mm 810mm
自由度 6个旋转关节（自由度） 6个旋转关节（自由度）
编程 7英寸触屏示教器编程 7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度 ±0.02mm，带有效载荷 ±0.02mm，带有效载荷
轴 工作范围 *大速度 工作范围 *大速度
基座（1轴） ±360° ±180°/s ±360° ±150°/s
肩部（2轴） ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s
肘部（3轴） ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s
腕部1（4轴） ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部2（5轴） ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部3（6轴） ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s
典型末端
执行器 1.5m/s 1.5m/s
特点
IP等级 IP54 IP54
ISO
洁净室等级 6 6
噪声 <60dB <60dB
机器人安装 任意角度 任意角度
物理
占地面积 Ø128mm Ø172mm
材料 铝，钢 铝，钢
执行器连接类型 EtherCAT EtherCAT
电缆长度 6m 6m
重量（含缆线） 16.2kg 22.6kg
