RJS关节模组系列——面向教育科研应用
集成高性能
伺服驱动器、直流无框力矩
电机、高分辨率双
编码器、谐波
减速器、机械抱闸、力
传感器于一体，高效率发挥关节模组性能
创新开放 方便快捷
• 轻盈小巧，*小直径90mm，重量仅1.75kg
• 支持EtherCAT、CANopen通讯协议
• 模块化设计，安装快捷
•
插销式抱闸，散热良好，断电自动锁止
• 超低功耗，正常工作仅20W
基本性能
参数类型 单位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
许用负载转矩 Nm 28 54 82 157 333 279
平均负载转矩 Nm 11 39 49 108 216 450
*大瞬时转矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
额定转速 rpm 30 30 30 20 12.5 12.5
*大转速 rpm 40 35 35 25 15 15
定位精度 度 0.001
电气性能
额定电流 A 5.7 5.8 7 12.2 13.3 28
峰值电流 A 14.25 14.5 17.5 30.5 33.25 56
工作电压 V 48
输出功率 W 117 146 210 350 419 1000
通讯协议 -- Ethercat/Canopen
机械性能
直径 mm 90 90 100 119 156 184
高度 mm 104 104 114 135 172 207
长度 mm 130 144 144 160 175 221.1
重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.96 8.6 15
减速比 -- 101 101 101 101 161 161
增量编码器 P/R 20000
绝对值编码器 Bit 17/19
温/湿度
工作温度 -- 0 - 50℃
湿度 -- 90％相对湿度（非冷凝）
环境要求
IP等级 -- IP54
