RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。
【主要特性】
采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能
绝对值
编码器保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选
小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻
可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器
【规格参数】line.jpg
参数类型 单位 RJSII-14S RJSII-14 RJSII-17 RJSII-25 RJSII-32 RJSII-40
基本性能
启停容许 Nm 26 34 66 207 459 800
平均负载转矩 Nm 10.5 13.5 49 133 267 557
静态负载转矩 Nm 21.2 23.7 51 119 450.8 600
*大瞬时转矩 Nm 51 66 134 376 848 1458
*大许用弯矩 Nm 20 41 72 243 460 600
*大瞬时弯矩 Nm 40 80 140 480 900 1200
额定转速 rpm 29.7 29.7 30 24.8 12.4 16.5
*大转速 rpm 54.5 47.5 35 31.4 15.5 20
定位精度 度 0.015
电气性能
额定功率 W 59 118 200 400 750 1050
额定电压 VDC 48 48 48 48 48 48
额定电流 A 2.7 4.7 6 11.5 20 33.7
峰值电流 A 6.75 11.75 15 28.75 50 84.25
通讯协议 -- EtherCAT/CANopen
机械性能
直径 mm 66 76 90 116 152 184
长度 mm 114 121 138 149 181 209
重量 kg 1.04 1.65 3.4 4.5 7.8 17
减速比 -- 101 101 101 121 161 121
增量编码器 P/R UVW霍尔+20000P/R增量编码器
绝对值编码器 Bit 17位单圈绝对值
抱闸 -- 24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级 -- IP64
