【主要特性】
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，
执行器自重更轻<1.5kg
执行器根据实际需求定制安装抱闸，让机器人开发更自由
高精度绝对值
编码器，精准控制运动轨迹，多圈
绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好
减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入
主要面向科研教学，医疗仪器领域
智能执行器SHD主要分为：SHD-14、SHD-17及更多系列敬请期待...
【规则参数】
基本性能
参数类型 单位 SHD14A SHD17A SHD14B(中空) SHD17B(中空) SHD20-B SHD14-B2
许用负载转矩 Nm 28 54 28 54 82 28
平均负载转矩 Nm 7.8 24 7.8 24 40 7.8
*大瞬时转矩 Nm 54 110 54 110 147 54
额定转速 rpm 29.7 19.8 29.7 19.8 29 29.7
*大转速 rpm 42.5 35 42.5 35 35 42.5
定位精度 度 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
电气性能
额定电流 A 4.2 5.7 4.2 5.7 6 4.2
峰值电流 A 10.5 14.25 10.5 14.25 15 10.5
工作电压 V 48 48 48 48 48 48
输出功率 W 118 148 118 148 200 118
通讯协议 -- Ethercat/Canopen
机械性能
直径 mm 70 80 70 80 90 70
长度 mm 75 82 76 82 88 93
重量 kg 1.07 1.458 1.26 1.458 2.2 1.5
减速比 -- 101 101 101 101 101 101
抱闸 -- 无 无 无 无 无 有
绝对值编码器 Bit 16位单圈/16位多圈绝对值 16位单圈/16位多圈绝对值（可选20000P/R增量编码器）
温/湿度
工作温度 -- 0 - 50℃
湿度 -- 90％相对湿度（非冷凝）
环境要求
IP等级 -- IP54
