TB6-R3是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
型号 TB6-R3
自由度 6
高度 820.5mm
工作半径 666mm
负载 3kg
重量 11.5kg
额定寿命 30000h
协同操作 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能
定位精度 ±0.05mm
功耗 150w(普通工况下)
材料 铝合金
环境湿度 25-85％(无冷凝)
环境温度 -20-45℃
防护等级 IP64
编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
通讯协议 EtherCAT
供电
电源 DC 48V
安装方式 任意角度
轴 工作范围 *大速度
基座（1轴） ±360° ±180°
肩部（2轴） ±180° ±180°
肘部（3轴） ±180° ±180°
腕部1（4轴） ±180° ±300°
腕部2（5轴） ±180° ±300°
腕部3（6轴） ±360° ±300°
典型末端
执行器 ≤2m/s
