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RJU系列新型协作机器人关节模组 机械臂关节 机械手关节

  • 价格:电询
  • 产地:深圳
  • 品牌:泰科智能
  • 型号:RJS系列关节模组
  • 联系:邓女士 18925247630
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  • 公司:深圳市泰科智能伺服技术有限公司
  • 产品介绍
    RJU系列为模块化设计、紧凑型的新一代关节模组,其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化。RJU系列提供两种形式,一种是不带外壳型(RJU),一种是带外壳型(RJU_Z)。RJU系列关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行。

    【主要特性】

    无封装外壳
    以满足客户自主设计机械臂外形的需求

    更精准
    采用双编码器实现全闭环控制,输出端重复定位精度可达0.001°

    更轻巧
    减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻,重量<1.2Kg。

    超大力矩
    连续输出扭矩为10~450N.m。

    应用范围广
    自动化组装生产,自动化物流分拣,无人零售,康复医疗及手术辅助,电力巡检等

    更安全
    驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计

    更方便
    常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选

    低功耗
    RJU14正常工作*小仅20W,3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。

    更友善
    EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器

    定制
    为客户提供OEM定制化服务

    【规格参数】

    参数 单位 RJU(Z)14 RJU(Z)17 RJU(Z)20 RJU(Z)25
    基本性能
    启停容许*大转矩 Nm 34 66 102 194
    平均负载转矩 Nm 13.5 49 61 133
    静态负载转矩 Nm 21.2 49.9 56.6 99
    *大瞬时转矩 Nm 66 134 182 351
    *大许用弯矩 Nm 41 72 140 243
    *大瞬时弯矩 Nm 80 140 280 480
    额定转速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8
    *大转速 rpm 47.5 35 35 37.6
    电气性能
    电机额定功率 W 118 146 210 400
    电机额定电压 VDC 48 48 48 48
    电机额定电流 A 4.2 5.7 7 11.5
    峰值电流 A 10.5 14.25 17.5 28.75
    通讯协议  -- EtherCAT/CANopen
    机械性能
    关节重量 kg 1.47(1.14) 2.4(1.75) 2.42(1.96) 4.1(3.2)
    关节直径 mm 76(70) 86(80) 96(92) 116(110)
    关节长度 mm 117.5(107) 124.3(114) 123(113) 134.3(123)
    抱闸 -- 插销式(UR类型)
    输出端编码器 -- 17位单圈绝对值
    电机编码器 P/R 20000
    减速器速比 -- 101 101 101 101
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