格雷母线定位系统包括一台地面电气柜（含地址解码器等）、一台车载电气柜（含地址
编码器等）、格雷母线以及天线箱等。其中格雷母线是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷母线；天线箱安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。天线箱相对格雷母线平行非接触移动，天线箱指向的刻度即是当前位置值，可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。
格雷母线
测距长度：≤5000米；
工作温度：-30℃～+75℃；
重量：1.5Kg/m；
材质：PVC合成柔性材质，可绕环状；
防护等级：IP69；
尺寸为：宽100mm×厚10mm×长度；
安装方式：悬挂式。
天线箱
工作温度：-30℃～+75℃；
重量：≤2.5Kg；
防护等级：IP69；
尺寸为：长宽厚380*330*40(mm)、400×400×30、200*160*25（特殊可定制）；
安装方式：悬挂式。
地址编码器
工作温度：-25℃～+70℃；
防护等级：IP54；尺寸为：
长宽厚170*100*40(mm)；
安装方式：
螺丝固定式。
地址解码器
工作温度：-25℃～+70℃；
输出接口：RS232/485；
防护等级：IP54；
尺寸为：长宽厚175*115*35(mm)；
安装方式：螺丝固定式。
系统技术指标
移动搬运设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：5毫米，测量范围：任意定制；
工作环境温度：系统工作温度：-25℃～+70℃，
格雷码母线工作温度：-30℃～+75℃，
非接触间隙：200mm±50mm，左右偏摆容差：±30mm；
刷新速度：20HZ；
输入
电源：220VAC±10％； 耗电：地面电气柜<50w 车载电气柜<50w。
