液压机构 主要7个液压
油缸构成。其中包含4个支腿油缸，1个行走油缸，2个变幅油缸。支腿油缸分布在机器四个角
上实现机器主体的起落高度为1.1米和1.6米两种，根据机器型号不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整机底盘中
部，配合4个支腿油缸起落，从而行走油缸收缩拉动底盘使整机前行。行走油缸长1.6米，所以机器行走步长为1.6米。
变幅油缸位于中盘前段偏，立柱下方偏后，主要起撑起立柱作用。
打桩机适用范围：
(1)打桩
机油耗低,灵敏可靠地层愈硬,桩锤跳的愈高广泛使用于木桩,金属桩,混凝土预制桩,灌注桩,夯扩桩等桩型施工
(2)桩架为液压步履式结构，可自行起落立柱，行走、回转、对位准确、可靠，施工效率高，劳动强度低。
(3)桩机采用拖运与装运结合的方式，整体性强，场地转移方便，费用底。
(4)整机的电气、液压、、监视仪表均集中在司机室内，司钻人员操作方便
电线杆挖坑机特点：50型或65型
拖拉机作为住动力，动力充沛，越野能力强适合与野外挖坑工作。电线杆
钻孔机采用
全液压驱动形式，向下钻孔的同时由两条大吨位油缸推动
钻头向下钻入，大大的提高了工作效率，
水泥杆钻眼机采用
前置式结构，一个人即可完成工作。
该机液压步履桩架主要由顶部
滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、
卷扬机构、、液压系统及
电气系统组成.
底盘采用液压步履式，自动化程度高，可自行前进、后退及行走，可以360°回转；并配有拖挂装置，可实现拖挂运输
，转场迅速，现场组装方便快捷。
钻进系统承载能力大，耐疲劳，使用可靠，其功率，扭矩为国内同类产品。
输出轴与螺旋
钻杆为中空式，可进螺旋干法施工，注浆法施工和超流态工法施工，还可进行深层搅拌工法施工，调整桩架还可进行锤及振动锤的施工。
