全自动
码垛机的种类有很多，市场上常见的码垛机种类有伺服码垛机，机器人码垛机，
龙门架码垛机等。艾力克智能科技有限公司推出的这款龙门架码垛机是专门针对市面上传统的码垛机和机器人码垛机的弊端而推出来的一种坐标式码垛机。它克服了传统码垛机的不灵活和机器人码垛机价格的昂贵，发挥了两者码垛机优势，是市场面非常受欢迎的一种码垛机。
龙门架码垛机可以分为多个工位工位码垛，通过XYZ轴移动来码垛，
夹具可分为吸盘式，夹取式，等等 ，根据客户的产品来定制设计夹具，水平移栽，左右移栽，上下升降，等一些机构组成的龙门式码垛机。
成品
包装袋通过输送到码垛*区定位，码垛机把伸出去的臂和抓具的位置在初始位置都是在包装袋定位的正上方，当包装袋定位信号发出时，悬臂通过
电机控制运动向下（Z轴向运动），达到抓具可抓取高度时，悬臂停止下降，抓具开启，抓起包装袋后，悬臂电机反转，将悬臂升到安全高度后，悬臂通过左右向电机的移动，将悬臂移动定位到设定好所需的位置正上方进行定位（X轴运动），（Z轴运动）定位在上方后，悬臂上升下降电机开始运动，运动到设定位置，把包装袋码入*位置。重复以上动作，把整托码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。搬运工将码垛好的
托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。
