特点
1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到*大。
2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90％--95％。
3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱
齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用
轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6. 拆装方便，容易维修。
7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
卧式
摆线针轮减速机表示方法
X W _ D 3 - 29 – 5.5 L
X代表X系列摆线针减速机（详见
摆线减速机型号对照表）
W为标准安装形式：脚板式，此外还有L（
法兰式摆线减速机）
无标注即为一级减速，其他标识：E(二级减速机)、S（三级减速机）
D表示Y系列普通型
电机（此为输入端联接规格补充），其他形式还有:
A：YA系列曾安型电动机
B：YB系列隔爆型电动机
P：YEJ系列内制动型电动机
T：YCT系列电磁调速型电动机
K：YD系列多速型电动机
I：IEC系列电动机
Q：YZ系列起重电动机
Z：直流电动机
S：伺服电动机
N：ZD型锥形转子制动电动机
V：变频调速电动机
J：
步进电机Y：Y系列摆线减速机*普通电机
3为机型号（其他机型号详见：摆线减速机机型号）
减速比为29（其他速比详见：摆线减速机传动比）
输入功率为5.5KW
其他安装形式为L（立装），详见：摆线针轮减速机的安装形式
双级摆线减速机型号示例（其他摆线型号示例详见：国茂摆线针轮减速机电子样本）
卧式摆线针轮减速机，法兰式安装，二级减速，电机配Y系列普通电机，机型组合为41双极串联，减速比：1225（35*35），电机功率：0.37KW，立式卧装
XLED41-1225-0.37-W
注：在两级和三级减速机中各传动比的组合，原则上以*一级（高速端）为传动比小的一端，第二级或第三级（即低速端）为传动比大的一端。
