第七轴机器人
结构构成
新型的机器人第七轴由一个或一组的高强度结构件焊接而成，经过二次去应力回火后通过精密龙门
铣床对基座进行精加工，并采用意大利伽比尼研磨的
齿轮齿条配合台湾、日本
直线导轨为传动，*后通过伺服
电机、APEX
减速机的紧密配合，使得机器人运送更加精准、平稳、快捷。
功能优点
1、定制化行程。第七轴可以根据客户需要进行扩展长度。
2、安装灵活，精度高。第七轴可以使用可调节的地脚
螺栓安装在地面上，这使得在凹凸不平的地面以及其他如路线和
管道等不利于安装的空间能够快速安装并确保其精确度。
3、安全性高。第七轴设置了
限位开关，增加了机械安全限位机构防止关节机器人意外脱轨，确保机器运行安全可靠。
4、绿色环保。第七轴轴上可装配导轨风琴护罩，防止*，便于维护保养。
可选配件
★运动控制相关控制系统
★动部件防尘组件
（1）风琴护罩
（2）金属护板
★齿轮齿条润滑GAMBINI润滑组件
★直线导轨润滑的全自动集中润滑系统
★分段式
行程开关 ★高精度的位移光栅尺
长度配置
单根总长度7m，行程约6m
（不同关节机器人行程稍有变化）
