七维航测马淑媛供应小体积高精度GPS/INS紧组合
产品介绍
SPAN-CPT
SPAN-CPT是一款一体封装的GPS+INS定位系统,采用强大的NovAtel的专业级的OEMV GNSS技术。根据实际情况,通过应用不同的定位模式,其解算结果可以具有不同的精度,包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) 和RTK。
SPAN-CPT特点 :
 采用NovAtel SPAN技术的GNSS/INS 紧耦合技术
 NovAtel OEMV GNSS 技术
 商业组件,便于进出口
SPAN-CPT应用:
 无人机等远程载体控制;
 陆地导航;
 航空应用;
 平台稳定。
SPAN-CPT性能指标
定位精度 
单点L1  1.8米RMS
单点L1/L2 1.5米RMS
SBAS 0.6米RMS
CDGPS 0.6米RMS
DGPS 0.45米RMS
OminiSTAR 
VBS 0.7米
XP  0.15米
HP  0.1米
RT-20  0.2 米
RT-2  1cm + 1ppm RMS
速度精度 0.02m/S RMS
SPAN-CPT测姿精度 
俯仰  0.05° RMS
横滚  0.05° RMS
方位角 0.1°RMS
数据刷新率 
GPS测量  5Hz
GPS位置  5Hz
IMU测量 100Hz
INS  100Hz
时间精度 20ns RMS
SPAN-CPT IMU性能 
陀螺指标 FOG
陀螺输入范围  ±375°/S
陀螺偏差 ±20°/hr
陀螺偏差稳定性 ±1°/hr
陀螺比例因子 1500ppm
加速度计量程 ±10g
加速度计偏差 ±50mg
加速度计偏差稳定性  ±0.75mg
SPAN-CPT物理指标 
尺寸 152×168×89mm
重量 2.36kg
输入电压 9-18VDC
功耗  15W max
环境指标 
工作温度 -40℃~+65℃
储存温度 -55℃~+80℃
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