1.摆线针轮
减速机型号分为:一级、二级
一级有10种型号:12、15、18、22、27、33、39、45、55、65;
二级有13种型号:1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533;
一级减速比有:11、17、23、29、35、43、59、71、87
二级减速比由一级减速比组合而成。
2.摆线针轮
减速器结构型式:BW卧式双轴型;BL立式双轴型
BWY卧式带
电机型,BLY立式带电机型
3.摆线针轮减速器型号表示方法示例:
B-摆线针轮减速器 W-卧式结构
E-二级 L-立式结构
Y-带电机