烟台工业机器人整套系统,关节机器人,烟台阜瑞致力于机器人、机器手设计及周边研发、安装、调试、销售及相关技术服务,欢迎来电、来厂考察,垂询电话17763251959
按照关节机器人的构造分类:
1、五轴和六轴关节机器人
拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑
机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
2、
托盘关节机器人
平面关节机器人SCARA (图源:EPSON)
二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位锁紧装置。
应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
3、平面关节机器人SCARA
三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分为很多种,比如:搬运机器人,
点焊机器人,弧焊机器人,
喷漆机器人,激光
切割机器人等等。