中国是全球*大的
挖掘机市场，2011年年销量曾达到惊人的44万台。而自2012年以来，国内挖掘机市场经历了连续4年的低迷。2015年时，年销量仅5万多台，跌至历史低点。至2016年8月，国内挖掘机销量再度抬头，呈现出爆发式增长的态势。今年2月，作为传统的销售淡季，挖掘机月销量却同比增长近300％，令业内人士咋舌。
据李宏宝介绍，国内挖掘机市场今年前7个月都连续保持着超过100％的增长速度。“今年上半年就已经完成了7万台的销量，超过去年全年的销量。”李宏宝预计，今年全年国内挖掘机销量有望突破12万台，相比去年将近翻了一番。
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液压挖掘机履带式行走装置的结构和构造
履带式行走装置(图2.2-1)由连接
回转支承装置的行走架通过支重轮4，履带2将载荷传至地面。履带呈抱死循环绕过驱动轮5和导向轮1，为了减少上分支挠度，履带由l-2个托链轮4支持。行走装置的传动是由
液压马达经减速箱6传动驱动轮5使整个行走装置运行。当履带由于磨损而伸长时可由张紧装置3调整其松紧度。
其中，导向轮，支重轮，驱动轮
拖链轮与履带即为通常所说的“四轮一带”，是履带式行走装置的重要零部件，它直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能。这部分的重量相当大，约占整机的1／4，制造成本也高，约占整机的1／4。因此，合理设计“四轮一带”具有重要意义。我国过去这些零部件规格品种繁多，据不完全统计，约有34种结构、93种规格，影响了加工质量的提高和备件的供应，零件互换性很差致使机械完好率很低。为了克服上述缺点，提高质量，目前有关部门已将挖掘机、
推土机和
装载机的“四轮一带”图纸统一，逐步做到标准化、通用化和系列化，为提高产品质量、而速发展
工程机械创造条件。
1 - 导向轮；2 - 橡胶履带； 3 - 张紧装置； 4 - 支重轮； 5 - 驱动轮； 6 -
减速机 行走架是履带行走装置的承重骨架，它由底架、横梁和履带架组成，通常用 16Mn
钢板焊接。底架连接转台，承受上部的载荷，并通过横梁传给履带架行走架按结构的不同分组合式和整体式两种。
组合式行走架(图2.2—2)的底架为框架结构，横梁是
工字钢或焊接的箱形梁，活人履带架孔中。履带架通常采用下部敞开的“门”形截面，两端呈又形，以便安装驱动轮、导向轮和支重轮。
这种结构的优点是当需要改善挖掘机的稳定性和降低接地比压时，不需改变底架结构就能换装加宽的横梁和加长的履带架，从而安装不同长度和宽度的履带。它的缺成是履带架截面削弱较多，刚性较差，在截面削弱处易产生裂缝。
为了改进上述缺点，近年来在液压挖掘机中采用整体式行走架较多，这种行走架结构简单、自重轻轻而且刚性较好。履带、支重轮等零部件采用工业
拖拉机的标准件，因而可降低成本，质量也有保证。支重轮直径较小，在行走装置的长度内，每边可装5-9个支重轮。这样可使上部重量均匀传至地面， 便于在承载能力较低的地面使用，提高行走性能。
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