联系人：章龙杰 手机：18329047387 座机：0579-85178050
亮点：
1. RoboteQ驱动器可以支持各直流有刷，直流无刷和交流
电机2. 支持单通道，双通道，及
三通道控制输出
3. USB, RS232,+/-10V 模拟量, 或PWM脉冲控制模式， CANopen总线接口*大为1Mbit/s
4. 各驱动器具备可嵌入式编程功能
5. 支持增量式及绝对值角度
编码器：Sin/cos 模拟量， SPI 数字量信号
原理简介：
电机加减速控制：电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。电机稳速控制：通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。电机位置控制：通过霍尔信号检测转动位置，使用PID调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。外部干扰抑制：使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。485通讯干扰抑制：使用信号、
电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而抑制干扰。
供应美国RoboteQ驱动器-AGV控制器-
伺服驱动器-agv配件
(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。
(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。
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