为了适应室外人行门的自动化要求，我公司开发了一款应用于室外的小型
自动门机，问世以来，得到广大用户的认可，是一款通用性强，安装方便简洁的系统。
一、室外人行自动门的需求
1. 开启时间短：3—8秒
2. 抗撞击（电动车冲击，系统可逆性好）
3. 可以频繁开启（每天按1000次以上开启设计）
4. 安全性要求高（遇阻反弹）
5. 室外温度特性要求高（-40℃-85℃）
6. 防水性能（IP55）
二、曲臂机设计
为满足以上的需求，我们进行了针对性的设计。
1. 机组部分
减速机构：采用
行星减速机和平行轴减速机相结合的方式，使
开门机可实现可逆运行，可以控制抗撞击强度，有效释放撞击冲力。
整个系统的减速比控制在220—290倍之间，由行星减速机的速比来调整，根据不同的扭力要求，配置不同的速比减速机，输出额定扭力66Nm—90Nm。
防水性能：设计防护等级为IP55,有效防止落水对设备的侵蚀。
安装方便：采用明装形式，可以适应95％以上的环境要求，设计采用80mm*330mm的立式安装底板，外形控制在80mm宽，通用性强。
参照相关国家标准：《QBT 2697-2013 地
弹簧》，设计寿命为100万次。
参照相关国家标准：《JG305-2001人行自动门安全要求》，遵循行业标准。
编写企业标准《人行自动门曲臂机》
2. 电器部分
选用永磁直流无刷
电机，输出扭力为0.3Nm。
采用32位工业级单片机作为主控单元，速度快，可靠性高，低温性能好。
软件采用我公司成熟的自动门*控制软件，矢量控制，多种参数调整，故障显示代码。
扩展模块：遥控模块、串口模块。
可以与
智能家居模块协议连接，可以集成在智能家居管理系统。
三、制造与实现
为了把设备做到简洁、美观，我们专门做了工业产品设计，按照工业产品的标准来设计这款民用产品，为了达到设计性能要求，我们应用了*新的制造工艺。
1. 数控加工：减速箱体的制造采用了数控加工工艺，效率高误差小，保证加工精度。
2. 精密制造：转臂加工应用了精密铸造技术，使铸件更加精准，美观，加工余量小。
3. 模具加工：壳体和端盖应用了铝压铸模具加工，可实现大规模生产。
