调速方法：
直流
调速器在使用中有时需要把参数恢复为出厂设置或者重新设置参数，具体需要设置哪些参数呢？下面将简述6RA70快速设置方法：
需要设定：电枢电流、励磁电流、电枢电压、励磁电压、反馈方式、给定源、启动源，自动整定优化，一般这些参数够用了
是全数字式
整流器,输入为三相
电源,额定电枢电流从15a到2200a.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000a的电流,励磁电路可以提供*大85a的电流(此电流取决于电枢额定电流)
(1)6ra70调速器参数设置及自优化调试设置
p051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)
p051=40; 允许修改参数
p052=3 ; 显示所有参数
p100=电枢额定电流（调试时这项就可以参照
电机铭牌来设定）
p101=电枢额定电压（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）
p102=励磁额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）
p104,p105,p106,p107,p108,p109,p114,默认值
p082=1,励回路与主回路
接触器一起合闸
p083=3,速度反馈信号由emf提供,1=xt104 xt103提供(测速反馈),2=
编码器反馈
如果选择p083=2,那么请设置以下参数
p140=1,编码器类型1
p141=1024,编码器脉冲数
p142=1 ,编码器输出
p143=3000,设置电机的*大运行速度
如果选择p083=1,那么请设置以下参数
p741=测速
发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110v 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置p741的电压为83v.
优化操作:(在这里我们只做电流环的优化)
p051=25 ,电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行
启动调速器,6ra70会自动运行,优化电流环及励磁参数.
