按工艺流程可分为精密铸造（铸钢）和锻造两大类（保有量较少），按适应
钢丝绳直径分为三大类：∮16-20 ∮20-24 ∮24-28；按结构分为带连杆和不带连杆两种，各厂家的抱索器结构大同小异，基本上可以通用，只是连杆的
螺栓孔或位置等有小变更。
矿用架空乘人装置
一、乘人装置类别：活动抱索器（H），可摘挂抱索器（K）,固定抱索器
煤矿架空乘人装置，（俗称猴车），是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备，主要有驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成。
二、煤矿架空乘人装置的输送原理和作用
将钢丝绳安装在驱动轮、拖绳轮、压绳轮、尾轮上，并经张紧装置拉紧后，由驱动装置的驱动轮带动钢丝绳运行，从而实现输送人员的原理。
用架空乘人装置来输送人员，其目的是缩短人员上下井的路途时间，减轻人员上下井的体能消耗。
三、煤矿架空乘人装置的主要装置
1.单轮驱动装置。既能架空又能落地安装，适用各种抱索器运行。其中G型抱索器可绕驱动轮和尾轮音响。运转平稳，噪音低，体积小，重量轻，
适用寿命长驱动轮为耐磨
聚氨酯轮衬，该轮衬耐磨系数大，耐磨性好。
双轮驱动装置。一般采用落地安装，输送功率大、拖动能力强、运送距离长，适用于H型、K型抱索器运行。但不能绕驱动轮和尾轮运行。
我公司结合地面矿山索道等特殊环境所设计，不仅结合了固定抱锁器夹持钢丝绳牢固，而且吸取了活动抱锁器可摘挂、管理方便的优点
，并且在40度以上大坡度钢丝绳索道的应用中仍然具有很高的安全性和可靠性。抱索器采用精密锻件加工、多次机加工和热处理而成，
钳口耐磨比其他抱索器寿命增加3-5倍。该抱锁器具有结构简单、夹持有力、脱挂方便 、结实耐用，便于维护等特点。
固定式抱索器，包括主体，主抱爪固定在主体上，吊椅连杆通过滑动
轴承装在主体上，滑动轴承通过止位平垫和轴用
弹簧挡圈装在主体上，在主体上装有锁紧螺栓，在锁紧螺栓有锁紧
螺母，锁紧螺栓前端有弹性顶杆，弹性顶杆前端有刚性顶杆，活动抱爪连接在刚性顶杆上，并套在主抱爪上。
