是我公司做的比较成熟的一款产品，也是我国较早使用的一款产品。与同类型
凿岩机比较：质量轻、噪声小、效率高、经济效果好等特点。它*适合于中、小型矿山钻孔使用。
规格： 型号 YT24
机重 KG 24
机长 mm 678
缸径×行程 mm 70*70
工作压力 MPa 0.4-0.63
冲击能 J ≥75
冲击频率 HZ ≥31
耗气量 I/s ≤66.7
操作使用说明：永煤YT24型
气腿式凿岩机的操纵机构全集中于柄体（25）上。
1、操纵阀：
操纵阀（20）由操纵把（32）控制，共有五个位置，其功能范围如图3。
2、
调压阀与
换向阀：
调压阀（29）是调节气腿推力的装置。如图3，沿箭头方向扳动调压阀气腿推力便逐渐增大。
换向阀（38）是操纵气腿快速
伸缩装置，在作业过程中，气腿的推进长度如不能满足凿深要求，只要勾动扳机（37）推动换向阀，气腿便快速缩回，进行换位，（而不需要关闭操纵阀和换向阀），见图4。
3、
注油器：
FY200B型注油器，调节油量方便，只需拨动油阀手柄即可，通常情况下，过油量以2.5-3毫升/分为宜。
