定义：在伺服系统中控制机械元件运转的
发动机，是补助马达间接变速装置。
作用：伺服
电机，可使控制速度，位置精度非常准确，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
分类：直流
伺服电机和交流伺服电机
直流伺服电机分为有刷和
无刷电机交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和
异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，*高转动速度低，但随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子式永
磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的
编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
永磁交流伺服电机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电机和驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电机
伺服驱动器。交流伺服驱动器装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电机同直流伺服电机比较，主要优点有：
（1）无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
（2）定子绕组散热比较方便。
（3）惯量小，易于提高系统的快速性。
（4）适应于高速大力矩工作状态。
（5）同功率下有较小的体积和重量。
