在我国公路的不同建设时期采用的种类也不同。它随着我国公路交通事业的发展而发展。城市桥梁工程和铁路桥梁工程采用的
伸缩装置也是如此。对接式伸缩装置是我国桥梁工程*早使用的构造简单的伸缩装置形式，目前在桥梁工程中基本上已不再使用。对接式伸缩装置，根据其构造形式和受力特点的不同，大致可分为填塞对接型、嵌固对接型和波形3种。填塞对接型伸缩装置是以沥青、木板、麻絮、橡胶等材料填塞缝隙，伸缩体在任何情况下都处于受压状态。
该类伸缩装置一般用于伸缩量在40mm以下的常规桥梁工程，但目前已不多见。嵌固对接型伸缩装置利用不同形状的钢构件将不同形状的橡
胶条(带)嵌牢固定，并以
橡胶条(带)的拉压变形来吸收梁体的变形，其伸缩体可以处于受压状态，也可以处于受拉状态。该类伸缩装置被广泛应用于伸缩量在80mm及其以下的桥梁工程。而波形桥梁伸缩装置是由
钢板弯制成的波形板、*
密封胶、u形底槽、锚固
钢筋和泡沫棒等组件构成的一种结构形式
