一，主要由一些直线滑台模组，驱动
电机，控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用，可以方便快速组合成不同维数，各种行程和不同负载能力的直交型机器人。按照结构主要有十字式，悬臂式，龙门式或倒挂式等各种形式的直角坐标机器人。
广东凯宝机器人科技有限公司研发的HBR三轴直角坐标机器人能够实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度，能够搬运物体、操作工具，并完成各种作业，是一款多用途工业机器人。
二，性能优势
1.能够任意组合成各种结构样式，负载能力和尺寸的机器人。
2.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，能够精确定位。
3.采用多根直线滑台模组及多滑块可以增加负载能力。
4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
5.运行速度快，采用不同驱动方式可以改变运行速度。
6.制作精密，重复精度高，因操作工具的不同功能也不同。
7.采用多轴组合使用，便于组装，维护，可用于恶劣的环境，可以完成复杂的动作。
三，产品应用
可应用于点胶，滴塑，喷涂，码垛，分拣，包装，焊接，金属加工，搬运，上下料，装配，印刷等常见的工业生产领域。在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具有显著的应用价值。
