优点
1、结构尺寸小，体积轻巧
2、传动比范围大，减速范围广
3、传动效率高，一般效率在95％以上
4、行星
减速机内部
齿轮的加工工艺更加完美，精度很高，一般的间隙都能保证在10弧分以下，而且内部结构很紧凑，因而耐冲击性很强
5、输出扭矩高
6、运转更平稳顺畅、在使用中噪音一般都在65分贝以下，噪音低
行星齿轮
减速器的选型要点
1、精密行星
齿轮减速机的选择应与点击安装
法兰相匹配。因为
电机都是按安装法兰来进行分类，而精密
行星齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的。
2、确定减速比。精密行星齿轮减速机厂家会根据自己的设备要求确定减速比，目前一般分为三级，也有两级的，三级减速可达到100以上，二级减速在20-100之间，一级减速则在20以下，它的级数越大，间隙就越大，价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和抱负减速比相近的，遵循这个公式：伺服
行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。
3、确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的，也有方形的，但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂，而且额定输出扭矩也比圆形减速机大，因此在价格上也会贵一些。
4、行星齿轮减速器确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式，减速机的输出有孔输出、有轴输出、
法兰盘输出等。
5、注意扭力核算。扭力核算对于精密行星齿轮减速机的寿命能够起到很大作用，因此要十分注意加速度的*大转矩值不能超过减速机*大的负载扭力。
选配行星齿轮减速器应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过与“不及都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。
