又名伺服行星
减速机或者行星
齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比*小为3，*大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、
蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。
伺服马达配套减速机*大特点为高精度、传递能力大，也可以配直流
电机、单相电机、同步电机及各类三相
异步电机等动力源。另外，精密行星减速机还可以接收高转速的输入，比如3000转/分的
伺服电机可直接对接后输入。一般
齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，转速都用四级电机1400转/分左右，如果太高，减速机将承受不了。
与伺服马达配套减速机相关的几个概念：
（1）减速比：输出转速比上输入转速，表示
减速器改变某一运动力的主要参数之一。
（2）回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2％扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
（3）额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
（4）转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
（5）效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
伺服马达配套减速机特点:相对于其他类型的减速机，行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高、回程背隙小、传递精度高、噪音低、寿命长等特点。由于行星式减速机的上述优点，行星式减速机被广泛的应用于数控
机床、工业机器人、切割设备、
焊接设备、雕刻设备、
包装机械、纺织印染、专机设备、机床改造、军工、制药、食品和环保等行业。
