采用少齿差行星传动原理及摆线针齿啮合的新型传动结构，产品符合标准 JB/T2982 -94，具有传动比大、效率高、结构紧凑、 体积小、寿命长、故障少、抗冲击能力强等特点。
1.高速比和高效率：单级传动，传动比达87，平均效率在98％以上。双级传动，传动比达7569。多级传动，传动比更大。
2.结构紧凑体积小：由于采用行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小，与同功率、同速比的普通
齿轮传动装置相比，体积和重量均可减少1/2~1/3。
3.运转平稳噪声低：摆线针轮
减速机啮合齿数较多，重叠系数大，且具有机件平衡的机理，使振动合噪声限制在*小的程度内。
4.使用可靠寿命长：主要零件采用
轴承钢，经淬火处理获得高强度，传动件之间的接触部分采用了滚动摩擦，构成机电一体化特性，所以级久耐用、寿命长。
