是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳
齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於
托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间,用于传递动力与运动的
减速机机构中，
行星减速机属精密型减速机，减速比可精确到0.1转-0.5转/分钟。
选型参数：
品牌 纽菲克
框号 AB90
速比 3 4 5 7 10
速比分类 一级速比
回程间隙 ≤4arcmin
额定输出扭矩 72-162N
效率 97％
重量 3.6KG
应用领域 精密
机床，化工设备
工业机器人，输送设备等
具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97％-98％)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进
电机和
伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
以上关于纽菲克AB90单级行星减速机介绍完毕。
