种类较多，因应不同的场景布置、工艺要求、物料传输路径等选配不同的
机械手，或同款多套搭配，或多款混合搭配，或专属定制等等。鸣歌智造全国首家ADSE工程倡导者，提倡多个工艺工序、场景布局与智能装备等科学融合一起，形成一条高性能、无人化及极具展示力的生产线。
二次元三次元
冲压机械手通常应用于单机多工位冲压生产线上,一般分类为:单杆二次元/三次元自动冲压机械手及双杆二次元/三次元自动冲压机械手。
二次元三次元冲压机械手技术说明：
● 采用伺服马达驱动，进口滚珠
丝杆及
直线导轨传动，高速度、高精度，维修保养方便，维修成本大大降低，耐用度高。
● 采用
PLC控制，并可实现与其它配套装置联机使用，扩大使用范围。
● 机械手安装在
冲床两侧窗口或冲床前后，更换模具时需要拆卸手臂
● 采用进口伺服
电机驱动，
减速机采用业界*好的谐波减速机/RV减速机，可实现精确定位，其定位精度和设备稳定性远超其他品牌产品控制系。
● PLC+触摸屏进行控制，具有稳定性好，操作简便，易学易用等优点，在生产更换产品重新编程时，可在*短时间内完成，省时高效。
● 抓取料方式可依客户产品特殊处理。
机械手应用须知：
● 二次元三次元冲压机械手主要应用于冲压行业，实现物料在前后工序间的传送。二次元三次元冲压机械手主要是应用于各类拉伸产品，如
滤清器、外壳，可与冲床、油压机配合。
● 单套机械手即可打造出一条高智能、无人化生产线。生产线的实施是个系统的工程，需要整合自身的诉求、工艺流程、应用场所等选配、定制生产线及装备，切勿太执着于常规通用性装备，否则会顾此失彼，*终得到的却不是适合自己需要的。
