冲压
机械手自动化生产线效率的优化也是十分重要的。能够大幅提高生产线的生产效率，在相同的时间内可以生产更多的零件，从而降低零件的生产成本和设备的使用成本。
影响
冲压机械手有效冲压时间(或“开动率”)的因素主要有：
1.短线生产、频繁换模。
2.更换模具速度慢(电、气接插头接插错误;自行夹紧器行走被卡、工作失误等)。
3.更换端拾器慢或经常需重新调整皮碗位置。
4.首件产品质量检查认可的时间过长。
5.拆垛时分张困难、掉料、切换料垛小车过程耗时过多等造成停线。
6.料片用完、无法完成原生产计划数量，原长线生产被迫变成短线。
7.产品储存箱用完、无法完成原生产计划数量。
8.线尾检查产品、装箱速度跟不上生产节拍，被迫限制整线速度。
9.模具表面经常需人工擦净、停机停线。
冲压自动化生产线坚持长线是争取主动、提高效率的*。要提前准备好足够的料片、产品储存箱和存放地。实时、动态地掌握所有产品的资源情况是做好生产计划的基础。针对每个因素制订相应的措施可以逐步提高冲压生产管理水平，提高整线的效率。
