不锈钢厨具拉伸成型冲压
机械手自动生产线以其美观轻便、光洁、易于清洗、不锈蚀等优点颇受国内外消费者欢迎，已逐渐成为餐具中的主流。
不锈钢厨具拉伸成型生产线主要完成取料、冲压拉伸和卸料等工序。传统的生产方式由人工取料，并对
钢板和模具喷油润滑，再手动送料人冲压机成型，*后卸料。由于工人操作的不稳定性，从而影响冲压产品质疑的稳定性。同时，加工过程涉及机械冲压，若生产条件差，易发生工伤事故。
为了提高不锈钢厨具拉伸成型
冲压机械手自动生产线的自动化水平，改善生产线工作环境，构建了包括设备层、控制层和管理层的不锈钢厨具拉伸成型自动生产线，利用机器人、拉伸料重叠检测装置和冲压机的协同工作，完成工件的自动拉伸成型。
不锈钢厨具拉伸成型生产线整体介绍：
生产线主要完成三道工序：上料、拉伸成型、下料。工人将
不锈钢板和冲压模具喷油润滑后，将钢板人工送人冲压机预定位置，然后按下冲压按钮并控制冲压按钮，冲压拉伸完成后再由工人卸料。与人工对比生产线的优势：由于人工操作的不稳定性，造成产品质蛙不稳定，并且工作环境有一定的危险性．故对不锈钢厨具拉伸成型生产线的自动化改造很有必要。
不锈钢厨具拉伸成型冲压机械手自动生产线主要作用：机器人主要完成拉伸料和工件的搬运，重叠检测装置用于检测拉伸料(钢板)是否重叠，冲压机主要完成冲压拉伸成型，
控制柜是一个系统空盒子装置。
