好处是动作天真、活动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的停滞物进行工作，随着生产的必要，对多关节手臂的天真性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其形状也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所转变，多关节手臂的精良性能是单关节
机械手所不能比拟的
1，生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
2，工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪
夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
3，提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
