是一种采用少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程为：在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱
轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与真
齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合
减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
特点与主要结构:
1、高速比和高效率
单级传动，就能达到 1：87的减速比，效率90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运动平稳噪声低
摆线针齿 啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在*小程度。
4、使用可靠、寿命长
因主要零件采用高碳铬
钢材料，经淬火处理，获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、设计合理、维修方便
容易分解安装，*少零件个数以及简单的润滑，使摆线轮减速机深受用户的信赖。
BLD
搅拌机产品规格：
型号 功率（kw） 桶容积（L） 轴转速（rpm） 轴直径（cm）轴长 叶轮直径（cm）
s1-09 0.25-0.75 100-1000 40-136 18 定制 20
s1-0 0.37-1.5 1000-3000 40-136 25 定制 30-40
s1-1 0.75-2.2 3000-5000 40-136 38 定制 40-50
s1-2 1.5-4 5000-8000 40-136 定制 定制 定制
s1-3 1.5- 7.5 8000-20000 40-136 定制 定制 定制
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