搬运各种工件时，通过Tool Plate 上安装合适的夹手和机器人的端部安装Master Plate的方法，利用适当的工具实现无
紧固件安装的设备。
利用压缩空气和电信号完成Master 和工具之间的通信。
Ball Locking 结合构造
-活塞可以锁住将球推出（Master Platel 的位置和将球接到（Tool Plate)的位置，所以一旦结合，在没有气体供应的情况下Tool Plate 也不会分离的构造。
电源切断时依靠内置
弹簧自动锁定
-切断压缩空气时，防止刀具和
机械手的坠落
可以安装复数的刀具与机械手
-机器人多样化作业的可能（机器人的多技能化）
-生产线效率*大化
-适合多品种小批量生产的现场
利用机器人可以实现无人化生产
-机器人自动化设备的机械手和自动交换刀具
-利用测试
传感器，缩短操作时间。
