分类
与滑动
气缸将物体垂直、水平移送相比，旋转气缸将物体作旋转运动，此时旋转角度可以调节。
叶片式（Vane型）
圆通内设置固定壁，利用固定壁受压面积上的空气压来驱动出力由受压面积和空压决定，旋片数越多，转矩越大，但旋转角度减小。单选片：270°~300°，双旋片：70°~120°，三旋片：70°~120°，三旋片：60°以内。
齿轮齿条型（Rack/Pinion型）
与活塞相连的齿条的中心小轮、在旋转气缸中*有效的方式。便于安装垫子、在齿条的压力角发生分力、行星齿排出面或气缸横向推力摩擦增大、但是能获得80°~90°的效率。
螺杆型（Screw型）
若以夹在输出轴的螺纹为中介、直线运动向旋转运动的转变轮廓扩大、则可以扩大旋转角度、但具有扩大外形的缺点。其效率是80％左右。
齿轮
链条联动型（Hydro型）
连接平行布置的气缸活塞齿轮旋转的方式、齿轮联动区里内藏的油用于需呀平稳旋转的油用于需要静旋转的工程、可获得90％以上的效率。
特性：
1. 无需Key方式的转盘连接型
2. 安装Wearing提高耐久性
3. 使用低磨擦
垫片降低旋转阻力
4. 利用闭锁装置可方便调节角度(可附着
缓冲器)
5. 齿轮齿条结构的经济型旋转气缸
6. 可以选择缓冲器
