如同人手不仅可以调节将物体垂直或水平方向举起放置的速度，而且还可以根据物工件重量、形状选择相当的产品。
分类
按驱动能源分类
-标准方式：根据空气压力的开闭方式、有些制作公司将它分于D.O（Double Operating Type)方式、但普遍是无记号表示的一般方式。
-单动方式：利用
弹簧操作开闭动作之一、隔离空气时、为了防止物体掉落或避免周围附着物的干涉而使用。且可以分为NO（正常关闭、Normal Close）方式。
-复合方式：为消除活塞杆的断面差、同时利用压缩空气与弹簧力量的方式、主要用于物体重量大的情况。为了同时使用空气力量，本公司的单动式产品附加加工了通气口。
两爪
采用
齿轮齿条式：滚轮导轨式联动杆式、锥度滚轮导轨、交叉滚轮、锥度滑动等多种驱动方式。
高精度、高强度的结构，具有强大、稳定的夹持力。
开闭范围广：4mm-10mm
具有3个方向连接孔，可实现各种方式的连接。
全系列可安装磁
感应开关和
接近开关。
三爪
采用联臂式、锥度滑动式，耐环境性、密封导轨、多种连接驱动方式。
圆型机体结构，便于工作的夹持中心定位。
高精度、高强度的结构，具有强大、稳定夹持力。
开闭范围：5mm-50mm。
特殊系列二、三、四爪可提供选择。
全系列可安装磁感应开关接近开关。
四爪
特征
内部和外部的手指运动使用长手指在不同的位置（手指可选）
大冲程两端的冲程足尼
高夹紧力，在
电源故障的情况下，可选择的对象的安全性
在所有三个方向的高扭矩
周期短（不到2S）
设计紧凑，自重轻（55公斤）
免维护，环保，100％可回收
通过接近开关（可选）的频繁位置检测
特殊气爪
特征
在中心，直线和平行或旋转手指的运动，也可以结合手指长度，数量和位置可调
内外夹持器
润滑和免维护滑动
轴承自锁自由
可选通过接近开关多个位置监控
