圆形带：为断面呈圆形的
传动带，它可以自由弯曲驱动。这种带多为
聚氨酯制造的，通常没有芯体，结构*为简单，使用方便。圆形带为
胶带传动开辟了新的途径，世界各国在小型
机床、缝纫机、精密机械等方面需用量急剧增长，今后潜力很大
齿型带：亦称
同步带，分为单面齿带和双面齿带两种类型。前者主要用于单轴传动，后者为多轴或反向传动，系从1980年以来世界新出现的又一种高效传动带。齿型带根据齿的形状又分为梯形和圆弧形两种，以圆弧形齿的同步带所承受的扭矩为*大。
从所用材料上，齿型带可区分为橡胶型和聚氨酯型两大类，而前者又有普通橡胶和特种橡胶之分。它们的结构是由钢帘线或
玻璃纤维组成的强力层和以橡胶及尼龙布形成的外包橡胶层或聚氨酯胶层构成。
齿型带包括多楔带，近20年来在工业发达国家发展极为迅猛，正在不断地侵蚀传统的金属
齿轮、
链条以及橡胶方面的平板带和
三角带市场。目前，除已大量用于汽车及传统产业之外，并进一步扩大到OA机器、机器人等各种精密机械的传动。
由于胶带内侧带有弹性体的齿牙，能实现无滑动的同步传动，而且具有比链条轻、噪音小的特点，现今欧洲80％以上的轿车、美国40％的轿车都已装用了这种齿型带。中国2000年生产汽车200万辆，齿型带需要700万条以上。*近出现的圆齿带较之方齿带，更进一步增大了传动力和肃静性，作为新一代的环保带，其使用范围更趋广泛。现在，已开始成为对同步传动、噪音要求极为严格的家用和工业用缝纫机、打字机、
复印机的使用对象
