能够自由漂浮于水面，根据其内部缓冲介质的不同可分为：充气型橡胶护舷、填充式橡胶护舷。
充气型橡胶护舷是以压缩空气为介质，通过压缩空气做功来消耗碰撞能量；
泡沫填充式护舷又称为实心
聚氨酯护舷，内部为缓冲介质主要为闭孔发泡材料，例如发泡EVA、发泡聚氨酯以及
发泡橡胶等等。
特点和应用
实心橡胶护舷具有较高的吸能和反力，同时具备成本低、使用寿命长、安装维护简单等优点，是码头、船坞安装较多的防护装置。
漂浮型橡胶护舷是较新型的护舷装备，同实心橡胶护舷相对比其主要特点是：压缩变形大，吸能大、反力小、自漂浮，易安装等。通常应用在船到船（ship to ship）、船到码头(ship to wharf)驳货、停靠等场合下；由于其自漂浮特性也特别适合在潮位变化较大的码头安装。 其中填充式橡胶护舷由于其免维护、长寿命等优点尤其适合于恶劣环境下的应用，例如海上钻井平台等。
