特点：
适用于净高大于2米，净断面6㎡以上的巷道，在岩巷掘进中配以1.1立方矿车或箕斗进行装载作业。
组成：
主要由固定楔、尾轮、耙斗、传动部分（包括操纵机构、台车、
绞车）、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、缷料槽）以及电气部份等主要部件组成。
P-30B耙装岩机主要通过绞车的两组
滚筒，分别牵引主绳、尾绳，使耙斗作往复连动，耙斗把岩石扒入进料槽，通过中间槽到卸料槽的卸料口卸入矿车，从而实现装岩。
参数
生产率（m3/h）：30-50；
耙半容积（m3）：0.3；
绞车型式：行星
齿轮双滚筒绞车；
工作滚筒牵引力（kN）：13.23-19.11；
空程滚筒牵引力（kN）：9.48-13.64；
主绳牵引速度（m/s）：0.85-1.22；
尾绳牵引速度（m/s）：1.18-1.7；
钢丝绳直径（m/s）：12.5；
外形尺寸 长×宽×高（mm）：6600×1500×1950
