特性：
1、以DSP和FPGA为控制核心，采用先进的矢量算法和自主设计的自适应控制算法，系统控制精度可达0.036°,一般负载下由静止到3000转/分只需0.05s；
2、调速范围为0.3~3000rpm,即*低转速与*高的转速的比是1：10000；
3、可自动测量系统惯量，并据此设定*佳参数；系统自动测量对象参数，自动计算并设置系统参数，使其达到*佳状态，不需人工调整。
4、快速、精确地控制速度和位置；
5、动态力矩刚度高，动态跟踪性好，可减少动态跟踪误差，响应快速准确，适合于多轴联动；
6、在接收上位机位置控制指令时，除了现在通用的脉冲方式，还可以接收通过计算机直接给定的数字；
7、增加了内部可编程位置控制，在简单控制场合，可不加任何其他设备，即可独立完成位置控制。
8、允许更大的惯量负载，可用到中惯量
电机转子惯量的20倍。
9、电机种类较多，可根据实际需要选择*合适的电机，充分发挥机器的*佳性能而*低成本
