一、结构原理
摆线针轮
减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿 合的新型传动机械,其全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分.
在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱
轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的轨道,并由摆线轮与针
齿轮上一组环形排列的针齿相 合,以组成齿差为一齿的内 合减速机构.(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)
当输入轴带是偏心套转动一周时,由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮与相反方向上转过一个齿,从而得到减速,在借助W输出机构,将摆动轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速.
二、特点
1、高速比和高效率
单级传动．能达到1:87的减速比，效率在so％以上，如果采用多级传动，速比就更大。
2、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理．输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
3、运转平稳噪音低
由于摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大，以及具有机件平稳的机理，因此，振动和噪声控制在*小程度。
4、使用可靠寿命长
因主要零件采用
轴承钢，经淬火处理（HRc58-62）获得高强度，且主要传动采用了滚动磨擦．所以经久耐用。寿命长。
5、设计合理维修方便
设计合理，容易解体安装，零件少、润滑简单，因此，
摆线针轮减速机深受用户的信赖。
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