履带式全回转
挖掘机底盘行走装置，包括履带总成，导向轮及张紧装置总成，车架总成，托带轮总成，可替换型支重轮总成，踏板总成，驱动装置。车架总成两边对称焊接有纵梁；导向轮及张紧装置总成采用
油缸涨紧和
弹簧缓冲结构，并分别对称安装在车架的纵梁前端内；
可替换性支重轮通过
螺栓对称固结在车架纵梁下部；托带轮总成对称固定在车架纵梁上部；驱动装置总成通过螺栓分别对称固定在纵梁后端内；履带总成左右对称绕套在导向轮及张紧装置总成、每边２个托带轮总成、每边５个可替换型支重轮总成及驱动装置总成上。
往涨紧油缸内注入油脂推动活塞移动，把履带涨紧，构成整个底盘行走装置。
